tBeta 1.1 --> Community Core Vision 1.2

Heute haben wir die Zeit genutzt um eine neue Version tBeta, der Blob-Erkennungs Software, aufzuspielen. Wie ihr gleich sehen werdet, konnten wir sowohl die alte Version "tBeta-1.1" als auch die neue Version, die auf den Name "Community Core Vision 1.2" hört, nur mit gemischten Gefühlen genutzt.

Dinge die mit der alten Version nicht funktionierten:

• GPU-Modus (zeigte kein gefiltertes Bild an)
• Auflösung größer als 320x240 führten zum Absturz.
• Framerate nie höher als ~16 FPS. (trotz erfolgreicher Umstellung im Kameratreiber und in der config.xml)
• Einstellung Kalibrierpunkte nicht richtig möglich. (Benötigt zur Fischaugenkorrektur)

Dinge die mit der neuen Version nicht funktionieren:

• Framerate nie höher als ~16 FPS (trotz erfolgreicher Umstellung im Kameratreiber und in der config.xml)
• Einstellung Kalibrierpunkte immernoch nicht richtig möglich. (Benötigt zur Fischaugenkorrektur)
• Horizontale und Vertikale Spiegelung des Eingangsbildes nicht mehr möglich.

Dinge die mit der neuen Version funktionieren(!!!):

• GPU-Modus funktioniert!
• Dynamische Hintergrund-Subtraktion! (Passt sich Lichtverhältnissen recht gut an)
• Auflösung von 640x480 führt nicht mehr zu einem direkten Absturz!

Grüße,
Nico & Flo